A.摆线针轮 B.双轴卧形 C.两级减速 D.电机型号
单项选择题摆线针轮减速机的针齿上加针齿套，其目的是（）
A.增加尺寸 B.改变结构 C.改变摩擦方式 D.提高传动数率
单项选择题BWED41-1003减速机的行星轮齿是采用（）
A.摆线齿 B.针齿 C.斜齿 D.直齿
单项选择题差动行星齿轮系的自由度数为（）
A.1 B.2 C.3 D.4
单项选择题对转动比大及要求自锁的蜗轮蜗杆，其蜗轮头数常取（）
单项选择题蜗轮蜗杆机构中，蜗轮和蜗杆的轴夹角为（）°。
A.30 B.60 C.90 D.0
