双闭环直流调速系统中，（）是调速系统的主导调节器。

单项选择题用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压，称为（）。

A.脉宽调制变换器
B.静止式可控整流器
C.直流斩波器
D.旋转变流机组

单项选择题调节电枢电压调节直流电动机转速，机械特性的基本特征是（）

A.理想空载转速不变，机械特性变软
B.理想空载转速不变，机械特性变硬
C.理想空载转速降低，机械特性平行
D.理想空载转速降低，机械特性变软

单项选择题弱磁调节直流电动机转速，机械特性的基本特征是（）。

A.理想空载转速升高，机械特性变软
B.理想空载转速不变，机械特性变硬
C.理想空载转速降低，机械特性平行
D.理想空载转速不变，机械特性变软

单项选择题晶闸管整流器-直流电动机系统，电流连续的条件是（）。

A.电感足够大
B.电枢电流足够大
C.电感和电枢电流足够大
D.无需任何条件

单项选择题桥式PWM变换器，可实现直流电动机（）。

A.四象限运行
B.只能工作在正向电动状态
C.只能工作在反向电动状态
D.只能工作在制动状态

单项选择题调节电枢电压的开环调速系统机械特性，带额定负载时，以下哪个是错误的？（）

A.额定速降相同
B.不同转速下的静差率相同
C.理想空载转速降低
D.机械特性是平行的

单项选择题直流调速系统带带额定负载运行，稳态时，积分调节器的（）。

A.输入不为零、输出为零
B.输入为零、输出不为零
C.输入、输出均为零
D.输入、输出均不为零

单项选择题转速、电流反馈控制直流调速系统，从闭环结构上看，（）形成了双闭环系统。

A.电流内环、转速外环
B.转速内环、电流外环
C.转速、电流各自闭环后并联
D.转速、电流各自闭环后串联

单项选择题实现负载扰动无静差的必要条件是（）

A.有积分环节，所在位置无所谓
B.不需要积分环节
C.在负载扰动点之后必须含有一个积分环节
D.在负载扰动点之前必须含有一个积分环节

单项选择题四象限运行的可逆调速系统，是指（）。

A.转矩和转速均为负
B.转矩为正、转速为负
C.转矩为负、转速为正
D.转矩和转速均可正可负