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单项选择题

装用普通行星齿轮差速器的车辆,当左侧驱动轮陷入泥泞时,汽车难以驶出的原因是()

A、此时,两侧车轮力矩相反而抵消
B、好路面上车轮得到与该轮相同的小扭矩
C、此时,两轮转向相反
D、差速器不工作