机构中常见的高副包括（）

单项选择题下列不属于计算平面机构自由度时应注意的事项的是（）。

A.虚约束
B.复合铰链
C.具有确定运动
D.局部自由度

多项选择题根据工作类型或用途的不同，机器可分为哪几类？（）

A.动力机器
B.加工机器
C.运输机器
D.信息机器

多项选择题下列属于机器和机构共同特征的是（）

A.具有确定的功能
B.人造的实物组合体
C.各部分之间具有确定的相对运动
D.具有特定的结构

单项选择题曲柄摇杆机构处于死点位置时，（）等于零度。

A.压力角
B.传动角
C.极位夹角
D.摆角

单项选择题火车车轮与铁轨的接触联接是（）副。

A.转动
B.移动
C.高
D.低