下列关于FANUC 系统PMC 梯形图的设置，描述不正确的是（）。

单项选择题下列关于伺服系统分类的描述，不正确的是（）。

A.按照位置控制方式分类，伺服系统可分为开环、闭环和半闭环伺服系统
B.开环伺服系统无反馈装置，执行元件一般是交流伺服电机
C.闭环伺服系统有位置和速度检测元件，具有反馈环节
D.半闭环伺服系统与闭环伺服系统的区别在于检测元件安装位置不同

单项选择题下列关于数控机床伺服系统位置环的描述，不正确的是（）。

A.位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环路
B.位置环将影响坐标轴的位置精度及工作精度
C.位置测量元件的精度与数控系统脉冲当量无关
D.位置环增益系数K_v 通常是作为数控机床数据设置的

单项选择题下列关于数控机床伺服系统的描述，不正确的是（）。

A.数控机床的伺服系统属于自动控制系统中的一种，也称随动系统
B.数控机床的伺服系统控制被控对象的转角或位移，使其能自动、连续、精确地复现输入指令的变化规律
C.数控机床的伺服系统根据被控对象的不同，一般有矢量、速度和力矩控制方式
D.数控机床伺服系统包括进给伺服系统和主轴伺服系统

单项选择题下列关于FANUC 系统数控机床主轴伺服系统方向控制的描述，不正确的是（）。

A.机床侧信号的控制，SPCCW 与SPCW、M04与M05结合SPSTP 进行联锁
B.NC 侧信号的控制，M 代码为编码信号
C.NC 侧信号的控制，Oi 系统为F010~F013，M00~M31
D.NC 侧信号的控制，O 系统为F151.0~F151.7，F157.0~F157.3，M11～M38

单项选择题下列关于数控机床主轴速度参数计算的描述，不正确的是（）。

A.主轴速度参数有主轴速度上限、下限以及指令电压10V 时对应的主轴速度
B.为了增大主轴低速时的转矩和提高主轴高速时的转矩，要采用换档结构
C.M 型只用于M 系统；T 型只用于T 系统
D.数控机床主轴选择齿轮档的方法有两种：M 型和T 型