根据《电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全》IEC61508定义，B 类元件需要满足的条件不包括（）。

单项选择题（）是对工艺介质进行控制的主要设备，可独立或冗余设置。

A.控制阀门
B.电磁阀
C.电机
D.继电器

单项选择题安全仪表系统的应用软件不应通过（）进行修改。

A.操作员接口
B.管理员接口
C.系统接口
D.程序接口

多项选择题智能载运车辆调试阶段应涵盖以下哪些内容（）？

A.自动驾驶算法的验证与优化
B.通信系统的稳定性和信号强度测试
C.紧急制动和避障功能的可靠性测试
D.电池和电气系统的安全检查

多项选择题在相机测距中，处理动态场景和遮挡问题的常用方法有哪些（）？

A.增加相机的扫描频率和帧率
B.使用预测和跟踪算法来估计物体的运动轨迹
C.结合其他传感器（如激光雷达、毫米波雷达）进行融合感知
D.使用深度学习算法进行物体识别和遮挡检测

多项选择题智能载运车辆控制系统实现自动驾驶时，需要处理的关键信息包括：（）。

A.车辆自身状态信息
B.道路与交通标志信息
C.周围障碍物与行人信息
D.天气预报与气温信息