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多项选择题

关于外部稳定性和内部稳定性,下述说法正确的是()

A.外部稳定性描述的是系统在给定输入作用下的输出稳定性
B.外部稳定性描述了自治系统自由运动的状态稳定性
C.内部稳定性表达了在外界扰动消失后,系统由初始偏差状态恢复到原平衡状态的能力
D.内部稳定性也称渐近稳定性,它是由系统的结构和参数决定的

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