A.轮边减速器B.主传动器C.差速器D.半轴
单项选择题轮式机械转向时，差速器起差速作用，此时，行星齿轮（）。
A.只有公转B.只有自转C.既有公转又有自转D.没有公转也没有自转
单项选择题轮式工程机械广泛采用（）半轴。
A.全浮式B.半浮式C.3／4浮式D.ABC三种形式
