A.一周B.一个月C.一季度D.一年
单项选择题机器人控制器采用（）回路急停保护机制，任意回路断开急停功能生效，只有同时接通才能消除急停故障。
A.双B.三C.四D.五
单项选择题（）是以TCP 为原点，以工具接近工件的方向为Z 轴正方向的虚拟笛卡尔直角坐标系。
A.基坐标系B.工具坐标系C.关节坐标系D.用户坐标系
