A.S1条件满足指示灯亮，S2未满足，可以工作 B.S2条件满足，S1未满足，可以工作 C.S1条件先满足，S2条件后满足可以工作 D.S1、S2条件同时满足，可以工作
单项选择题通电时第一步是（）。
A.用万用表检查有无短路 B.直接上电 C.清除电柜内垃圾杂物
单项选择题禾川伺服上电后报警015，故障原因（）。
A.编码器线损坏 B.动力线损坏 C.欠压故障 D.编码器电池电压过低异常
