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单项选择题

进给伺服系统中的跟随误差是指()

A.指令速度与实际速度在稳态时的差值
B.指令位置与实际位置在稳态时的差值
C.指令速度与实际速度在动态时的随机差值
D.指令位置与实际位置在动态时的随机差值

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