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多项选择题

利用组合臂架法,使载重在变幅过程中高度不变或变化很小,其补偿方案包括()。

A.补偿滑轮组法
B.补偿滑轮法
C.刚性拉杆式组合臂架—四连杆机构
D.挠性拉索带象鼻架式组合臂架
E.补偿卷筒