正弦脉宽调制包含的调制方式有哪些（） 

多项选择题根据直流电机速度公式，说明有哪些调速方法？（）

A.调压调速
B.弱磁调速
C.串电阻调速
D.串级调速

多项选择题变流器非正弦供电对电机运行性能的影响包括（）

A.磁路工作点
B.功率因数
C.谐波转矩
D.轴电流

多项选择题在采用SPWM（正弦脉宽调制）逆变器构成的交一直一交变频调速系统中，改变电机转向是依靠改变什么来实现。（）

A.三相正弦调制波的相序
B.变化开关元件的分配次序
C.正弦调制波幅值
D.正弦调制波频率

多项选择题频率开环、电压源（SPWM）逆变器—异步电机变频调速系统中，两个控制通道分别为（）

A.频率控制通道
B.电压控制通道
C.电流控制通道
D.速度控制通道

多项选择题异步电机非正弦供电下，存在哪些谐波转矩。（）

A.恒定
B.交变
C.非恒定
D.脉振