支承件抵抗自身变形的能力称为支承件的（）

单项选择题机械制造装备设计的评价，包括；技术经济评价、可靠性评价、人机工程评价、（）、标准化评价。

A.技术经济评价
B.生产率评价
C.工程进度平价
D.结构工艺评价

单项选择题电气伺服进给部件的驱动方式有（）、直流电机、交流调速电机、直线电机。

A.异步电机
B.步进机
C.同步电机
D.伺服电机

单项选择题工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。

A.夹持力与精度
B.强度大
C.重量大
D.比较复杂

单项选择题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。

A.三个位置坐标
B.三个姿态
C.连接作用
D.可省略

单项选择题主轴的传动方式主要有：齿轮传动、带传动、（）。

A.电机直接驱动
B.齿条传动
C.蜗轮蜗杆传动
D.摩擦传动