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单项选择题

甲公司与乙公司签订设备监理合同,双方在合同中约定了履行期限。当事人因迟延履行合同义务发生合同纠纷的诉讼时效从()之时起算。

A.合同洽谈开始
B.合同成立
C.合同履行开始
D.合同履行期限届满