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单项选择题

如果一个刚片受到三个链杆的约束,其中两平行链杆组成无穷远处的虚铰,且两平行链杆与另外一个链杆不平行,则该体系为()体系。

A.无多余约束的几何不变
B.有多余约束的几何不变
C.瞬变
D.几何常变