在合理情绪疗法中，修通的主要形式包括（）。

单项选择题通常由永磁转子电机本体、转子位置传感器和电子换向电路三部分组成的（），用电子电路取代电刷和机械换向器。

A.无刷直流电机
B.开关磁阻电机
C.异步电机
D.永磁同步电机

单项选择题当驱动电机控制器被切断电源，切入专门的放电回路后，控制器支撑电容快速放电的过程，称为（）。

A.主动放电
B.被动放电
C.电池放电
D.DC/DC放电

单项选择题进行驱动电机或驱动电机控制器进行液冷系统冷却回路密封性性能检测时，试验使用的介质可以是液体或气体，气体介质可以是（）、氮气或惰性气体。

A.空气
B.氧气
C.氢气
D.氧化剂

单项选择题采用定转子凸极且极数相接近的大步距磁阻式步进电机的结构，利用转子位置传感器通过电子功率开关控制各相绕组导通使之运行的电机，称之为（）。

A.开关磁阻电机
B.异步电机
C.无刷直流电机
D.永磁同步电机

单项选择题在进行驱动电机超速试验时，对被测试驱动电机的控制及对振动、转速和轴承温度等参数的测量应采用（）测量方法。

A.远距离
B.近距离
C.等距离
D.完全隔离