什么是留置权; 留置权名词解释定义是什么?

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多项选择题甲因个人购买房屋向乙借款20万元。由丙作为担保人，未约定保证范围。甲还提供了丁的一辆价值10万元的奥迪轿车作为抵押，双方办理了抵押登记。若甲到期不能清偿借款，则乙可以（）

A．直接向丙要求清偿全部债务
B．先要求丁以其奥迪车变价清偿10万元借款，不足部分再向丙要求清偿
C．只有丙无力清偿全部债务时，才可以向丁要求以其奥迪车变价清偿
D．请求丙清偿债务，或请求丁以其奥迪车变价清偿

多项选择题甲、乙两人签订加工承揽合同，乙请丙为其200万元的债务提供保证，其后甲又要求乙用其两辆价值120万元的轿车作为抵押，后来乙无力偿还债务，甲向丙提出偿还200万元债务的请求，如下说法正确的是（）

A．丙应偿还200万元的债务
B．如果甲放弃车辆抵押权，可以请求丙代偿全部债务
C．如果甲放弃车辆抵押权，就不能向丙行使偿还200万元债务的请求权
D．如果甲放弃车辆抵押权，丙仅对车辆抵押以外的债务承担保证责任