平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ωCD的大小和方向为（）

单项选择题一平面机构柄长OA＝r，以角速度绕O轴绕逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N水平，连杆NK铅直。连杆上有一点D，其位置为DK＝1 3NK，则此时D点的速度大小O为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA＝40cm，AB＝30cm，ω＝2rad s，α＝1rad s2，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为（）

A.40cm/s²
B.200cm/s²
C.50cm/s²
D.-200cm/s²

单项选择题A、B两物块用直杆相连，直杆与水平方向夹角为30o,已知A物块以速度向下运动，则B物块的速度与的大小关系为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题振动打桩机偏心块如图所示，已知R=100mm，r1=17mm，r2=30mm，则其重心位置yc为（）。（已知半径为r的半圆的中心距离圆心为

A.yc=45mm
B.yc=40mm
C.yc=35mm
D.yc=30mm

单项选择题刚体作定轴转动时，其角速度和角加速度都是代数量。判定刚体是加速或减速转动的标准是下列中的哪一项（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题所谓“刚体作平动”，指的刚体运动时有下列中的哪种性质？（）

A.刚体内有一直线始终保持与它原来的位置平行
B.刚体内有无数条直线始终保持与它原业的位置平行
C.刚体内任一直线始终与它原来的位置平行
D.只在某瞬时，刚体内各点的速度相同

单项选择题图示圆轮固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度v和加速度α如图所示，试问哪些情况是不可能的？（）

A.a）、b）图的运动是不可能的
B.a）、c）图的运动是不可能的
C.b）、c）图的运动是不可能的
D.均不可能

单项选择题点M沿平面曲线运动，在某瞬时，速度大小V＝6m s，加速度大小a＝8m s2，两者之间的夹角为300，如图所示，则此点M所在之处的轨迹曲率半径ρ为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题用钢楔劈物，接触面间的摩擦角为φm，钢楔重力不计。劈入后欲使楔不滑出，钢楔两个平面间的夹角α（如图示）应为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知图示斜面的倾角为θ，若要保持物块A静止，则物块与斜面之间的摩擦因数fs所应满足的条件为（）

A.tanθ≤fs
B.tanθ≥fs
C.cotθ≤fs
D.cotθ≥fs