设计最优分数阶PID控制器的时候，需要给哪些全局变量进行赋值？（）

多项选择题如果已知系统的模型（FOTF或FOSS对象）G，对其进行时域分析可以使用的函数有（）

A.step（G，t）
B.norm（G）
C.nyquist（G，w）
D.lsim（G，U，t）

多项选择题对于事先未知函数的分数阶导数可以采用什么方法？（）

A.可以采用高阶整数阶滤波器逼近分数阶算子
B.分数阶微分环节的频域相应
C.引入整数阶滤波器去逼近
D.引入分数阶滤波器去逼近

单项选择题由滤波器计算微分的MATLAB求解语句是（）

A.≥G=ousta_fod（0.5，5，0.1，1000），bode（G）
B.≥G=ousta_fod（0.5，5，0.1，100），bode（G）
C.≥G=ousta_fod（0.5，5，0.01，1000），bode（G）
D.≥G=ousta_fod（0.5，5，1，1000），bode（G）

单项选择题分数阶微分与整数阶微分完全一致的条件是什么？（）

A.α为分数时
B.α为正数时
C.α为整数时
D.α为负数时

单项选择题更适用于分数阶微分方程初值问题的描述的定义是什么？（）

A.分数阶Cauchy积分公式
B.Gr¨unwald-Letnikov分数阶微积分定义
C.Riemann-Liouville分数阶微积分公式
D.Caputo分数阶微分定义