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单项选择题

下列关于FANUC S 系列主轴伺服系统连接方法的描述,不正确的是()。

A.主轴电动机的编码器反馈电缆中PA ,PB ,RA 和RB 用做速度反馈信号
B.主轴电动机的编码器反馈电缆中OH1和OH2为电动机温度接点,SS 为屏蔽线
C.从NC 和PMC 输出到主轴伺服单元的控制信号电缆,接到主轴伺服单元的CN2
D.从主轴伺服单元输出的主轴故障识别信号由AL8,AL4,AL2和AL1以及COM 组成

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