直流电机的三种调速方法中属于恒转矩调速的有（）。

多项选择题关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。

A.当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将增大
B.当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将较小
C.当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将增大
D.当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将较小

单项选择题异步电动机矢量控制中的M轴、T轴与（）是相对静止。

A.定子
B.转子
C.气隙磁场

单项选择题永磁同步电动机变频调速系统在采用矢量控制时定子旋转磁势应保持与（）垂直。

A.气隙磁通轴线
B.转子磁极轴线
C.转子磁链轴线

单项选择题永磁无刷直流电动机与永磁同步电动机结构非常相似，永磁无刷直流电动机的气隙磁密波形是（）。

A.近似方波
B.梯形波
C.阶梯波
D.近似正弦波

单项选择题无刷直流电动机调速系统的位置检测器使用的是（）。

A.增量式位置检测器
B.正余弦变压器
C.余弦降压器