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多项选择题

TYJL-2系统具有下列哪几种技术特点().

A、以双机热备冗余结构组成联锁处理系统,可实现双套联锁控制系统的快速同步功能
B、联锁程序采用双软件结构,在控制命令级进行比较
C、系统的采集电路和驱动电路采用动态脉冲工作方式
D、系统严格采用闭环控制原理