机器人的技术参数包括（）等。

单项选择题在电压负反馈调速系统中引入电流正反馈可提高系统的（）指标。

A.调速性能
B.调速范围
C.静态性能
D.动态性能

单项选择题要构成一种高精度的无静差系统就必须采用（）控制器。

A.比例
B.比例加微分
C.积分加微分
D.比例加积分

单项选择题恒值控制系统的特点是输入信号是（）。

A.某个常数
B.某个变量
C.某个未知数
D.某个恒定量

单项选择题双闭环调速系统中的ASR和ACR分别用来对速度和电流调节，转速环是外环，电流环是内环，两者（）连接。

A.串级
B.并级
C.分级
D.相互

单项选择题无静差调速系统中所用的控制器是由PI控制器加限幅电路所组成。限幅电路的作用是（）。

A.限制电压
B.限制电流
C.保护移相电路
D.保护输出电路