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多项选择题

关于欠定位、完全定位、过定位,下列论述正确的()。

A.限制自由度少于6个时,不一定有欠定位
B.6个自由度都被限制时为完全定位
C.欠定位与过定位可同时成在
D.欠定位与过定位不可同时成在
E.限制自由度少于6个时,一定有欠定位