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多项选择题

下列有关可编程逻辑控制器下面说法正确的是()。

A.可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载
B.可编程序控制器的输入端可与机械系统上的触点开关、接近开关、传感器等直接连接
C.可编程控制器专为在工业环境下应用而设计,用可编程的储存器
D.能直接编程的梯形图必须符合顺序执行,即从上到下,从左到右地执行