交流调速控制的发展方向是（）。

单项选择题直流电动机串电阻的人为机械特性和固有机械特性相比（）。

A.软
B.相同
C.硬

单项选择题下列对变频器的控制电路的叙述中正确的是（）组成。

A.屏蔽从外部控制电路输入的各种信号
B.帮助PLC完成采用信号的处理
C.接受从键盘输入的各种信号
D.完成SPWM调制，并分配给PLC