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多项选择题

关于轮胎式龙门吊大车转向,以下表述正确的是()

A.插销完全退出后,大车才可以转向
B.在大车运行时,不可以退销
C.插销完全进入后,大车才可以运行
D.转向不到位的情况下,也可以进销
E.可以随时随地转向