对于PID指令中的采样时间说法正确的是（）

单项选择题下列适宜使用PID控制的场合的是（）

A.楼宇水泵控制
B.电梯运行控制
C.半导体制冷温度控制
D.伺服电机运动控制

单项选择题对于微分时间和积分时间说法正确的是（）

A.微分时间值越大，微分效果越大；积分时间值越大，积分效果越大
B.微分时间值越大，微分效果越大；积分时间值越大，积分效果越小
C.微分时间值越大，微分效果越小；积分时间值越大，积分效果越大
D.微分时间值越大，微分效果越小；积分时间值越大，积分效果越小

单项选择题对于PID参数说法不正确的是（）

A.正动作下比例增益使测定值小于目标值越多输出值越大
B.积分时间越长积分作用越弱
C.积分控制的作用是消除余差
D.可以单独使用积分或者微分控制

单项选择题要求某厚壁容器控制在目标温度，由于传热速度慢温度变化较输出变化有明显滞后，此时的PID控制应注意哪一项的整定（）

A.比例增益
B.采样时间
C.积分时间
D.微分时间

单项选择题PID控制中测量值高于目标值时加大输出，测量值降低趋于目标值。这样的控制方式称为（）

A.PID极限循环自整定
B.PID控制正动作
C.PID控制逆动作
D.PID阶跃响应自整定