患者，女性，60岁，卵巢癌术后复发。患者住院期间疼痛难忍，彻夜不眠，多次双手作揖哀求医生帮助结束生命，亲自写下了要求安乐死的申请，并且丈夫和孩子们都签字表示同意。这是一个涉及安乐死的问题，请回答下面的问题。世界上，主动为安乐死立法的国家是（）