稀土永磁方波同步电动机输入逆变器供给的与电动势同向的（）°方波电流后，就成了无刷直流电动机。

多项选择题下列选项对采样周期有影响的是（）。

A.控制回路数的影响
B.闭环系统的频带范围
C.系统稳定性影响
D.执行机构的特性

多项选择题控制用电机选用的基本要求有（）。

A.性能密度大
B.快速性好
C.位置控制精度高
D.适应启停频繁要求，寿命长、可靠性高

单项选择题串接式接口电路中负载功率PL 与直流电源短路功率PKE0成（）比。

A.正
B.反
C.平方
D.立方

单项选择题（）能说明机器人的控制能力。

A.编程与存储容量
B.定位精度
C.自由度
D.运动速度

单项选择题下列接地措施的没有抗干扰作用的措施是（）。

A.单点接地
B.并联接地
C.串联接地
D.光电隔离