自由王国与必然王国是人类社会发展中的两种完全不同的社会状态。人的自由仅仅是、也只能是对客观必然性的认识和对客观世界的改造。自由王国作为历史的范畴，是指人们摆脱了盲目必然性的奴役，成为自己社会关系的主人，从而也成为自然界以及自身的主人的一种社会状态。
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