短路时，负载线路电阻等于（）Ω。

单项选择题气动与液压传动相比，其输出的力（）。

A.较小
B.无法相比
C.差不多
D.较大

单项选择题装配机器人是专门为装配设计的机器人，常用的装配机器人主要可以完成生产线上一些零件的（）或拆卸工作。

A.喷涂
B.装配
C.搬运
D.焊接

单项选择题为了得到最大吸入流量或最高吸入口处压力，真空发生器都设计成（）型。

A.长圆柱形
B.亚声速喷管
C.超声速喷管
D.声速喷管

单项选择题（）机器人多有6个自由度，可在空间任意位置确定任意位姿，面向对象多为三维空间的任意位置和姿势的作业。

A.水平串联式装配机器人
B.垂直串联式装配机器人
C.并联式装配机器人
D.交错式装配机器人

多项选择题ABB 机器人绝对位置指令需要哪些程序数据（）。

A.jointtarget
B.speeddatA
C.zonedatA
D.tooldatA
E.robtarget