自动控制的堆垛机必须具备自动认址功能，其中（）可靠性高，不易出错，但设备复杂，比较昂贵，因此用的比较少。

单项选择题（）托盘是采用较多的一种装载形式，工件直接搁放在适合其形状的支架上。

A.插杆式
B.插孔式
C.悬挂式
D.架放式

单项选择题（）又称为无轨巷道堆垛机，对于作业不太频繁或临时保管，高度不太大的仓库以及为提高仓库储存能力的情况尤为适用。

A.巷道式堆垛机
B.桥式堆垛机
C.拣选式电动堆垛机
D.高架叉车