同样，既然人的认识立足于人的肉体感受，那么人的行为也会以肉体感受为动机，即趋乐避苦、保存自己。霍尔巴赫认为人的情欲本身并无善恶，它是天生合理的。他认为，正由于每个人都追求自己个人的幸福，所以你要得到别人的帮助，你首先要帮助别人。利他是为了利己。
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