工业机器人视觉系统最先捕捉的图像是（）。

单项选择题ABB 机器人虚拟仿真中，（）调整方法有多种，通常是综合运用多种方法进行调整，调整的过程中先对单一目标点进行调整，完成后其它目标点某些属性可以参考调整好的第一个目标点进行方向对准。

A.参考点
B.工作点
C.目标点
D.接近点

单项选择题关于工业相机下列描述中错误的是（）。

A.工业相机的帧率远远高于普通相机
B.工业相机相对普通相机来说价格较贵
C.工业相机只有单色相机，并无彩色相机
D.工业相机是用来代替人眼来做测量的

单项选择题空压机的排气管道为避免冷凝水回流，排气管应从（）接入总管。

A.上方
B.下方
C.前方
D.后方

单项选择题若仅仅常用于抓取之装配作业用途之多自由度机器人，控制方式通常采用（）。

A.伺服控制型机器人
B.顺序控制型机器人
C.教导学习型机器人
D.智能型控制型机器人

单项选择题（）是摆焊指令。

A.Tracking
B.Trigger
C.Palletizing
D.Weaving