为了减小机器运转中的周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。

单项选择题计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。

A.增多；
B.减少；
C.不变。

单项选择题对转速很高的凸轮机构，为了减少冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）规律。

A.等速运动；
B.等加等减速运动；
C.摆线运动。

单项选择题凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度（）。

A.增加；
B.减少；
C.不变；

单项选择题机械自锁的效率条件是（）.

A.效率小于零；
B.效率大于等于1；
C.效率为无穷大。

单项选择题要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以将原机构机架松开，而将原机构的（）作为机架。

A.曲柄；
B.连杆；
C.摇杆。