图2所示数控机床的自动换刀装置采用的是（）换刀方式。

单项选择题图1所示（）是一个由数控车床、机器人 等构成的柔性加工单元。

A.FMC车床
B.车削中心
C.经济型数控车床
D.全功能数控车床

单项选择题图2所示（）是精密测量数控机床精度的检测工具。

A.激光干涉仪
B.三坐标测量机
C.球杆仪
D.以上答案都不对

单项选择题在采用全数字伺服系统的基础上，采用如图所示的（）直接驱动机床工作台实现“零传动”伺服进给方式。

A.步进电机
B.异步电机
C.交流伺服电机
D.直线电机

单项选择题数控机床的故障按故障特征分类，可分为（）和有报警故障两大类。

A.随机性故障
B.无报警故障
C.可恢复性故障
D.机械故障

单项选择题加工中心按照功能特征分类，可分为（）、钻削和复合加工中心。

A.刀库十主轴换刀
B.卧式
C.镗铣
D.三轴