关于旋转矩阵和齐次矩阵，下列不正确的是（）。

单项选择题两个有限旋转矩阵可以交换的条件是（）。

A.任何条件下都不可交换
B.当这两个旋转是绕着同一个坐标轴转动时
C.当这两个旋转的旋转角度小于等于90°时
D.当这两个旋转所绕的坐标轴是互相正交时

单项选择题人体具有五大组成部分，分别是五官、心脏、脑、骨骼、四肢，与之对应，机器人也应该具有五大组成部分，按顺序依次是（）。

A.检测装置、驱动器、控制系统、机械本体、执行机构
B.机械本体、驱动器、控制系统、检测装置、执行机构
C.控制系统、检测装置、机械本体、驱动器、执行机构
D.驱动器、控制系统、检测装置、机械本体、执行机构

单项选择题被誉为现代工业机器人之父的是（）。

A.维纳
B.加藤一郎
C.阿西莫夫
D.德沃尔

单项选择题下列哪个工业机器人是球坐标型机器人？（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题六自由度并联机器人是并联机器人机构中的一大类，以下未涉及到的领域是（）。

A.六维力与力矩传感器
B.飞行模拟器
C.并联机床
D.发动机