主动刚体的发光模式不包括（）。

单项选择题不属于被动刚体组装注意事项的是（）。

A.Marker标记点位置尽量不要对称
B.Marker标记点的间距至少5cm
C.Marker标记点可以反光
D.Marker标记点可以发光

单项选择题动捕系统中刚体的正方向调节是调节（）在系统中的初始（）。

A.刚体；旋转
B.刚体；位置
C.模型；旋转
D.模型；位置

单项选择题动捕系统中刚体的重心是描述刚体（）的一个参照点。

A.质量
B.旋转
C.位移
D.重力

单项选择题（）不是六自由度旋转的表达方式。

A.[X、Y、Z、W]
B.[X，Y，Z]
C.[Rx、Ry、Rz]
D.[a00，a01，a02；a10，a11，a12；a20，a21，a22]

单项选择题关于动力学描述错误的是（）。

A.正向动力学计算简单运算速度快
B.反向动力学每一个子关节的位置、方向都是由父关节所支配的
C.正向动力学容易产生不协调的动作
D.反向动力学减少了需要手动控制的关节数目