在CAN数据总线系统中，每个控制单元都有其自身的ID符，可以根据它们的ID符判断其优先级的高低，请选出下列优先级最高的控制单元。（）

单项选择题在LIN-BUS总线中，仅使用一根（）V的总线连接。

A.12
B.10
C.5

单项选择题在CAN总线各部分中，能对单片机和CAN收发器传来的数据进行处理的是（）。

单项选择题CAN-BUS的报文采用短帧结构，保证了数据在传输时（）。

A.传辅时间长，受干扰概率低，数据出错率低
B.传输时间短，受干扰概率低，数据出错率低
C.传输时间长，受干扰概率高，数据出错率高
D.传输时间短，受干扰概率高，数据出错率低

单项选择题在通信距离不超过40m时，CAN-BUS的通信速率最高可达到（）。

单项选择题CAN-BUS的直接通信距离在速率为5kb s下，最远可达（）。

A.10km
B.20km
C.5km
D.5m