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多项选择题

留置权的特征表现为()

A.留置权以当事人之间存在合同关系为其产生前提
B.留置物须依照合同合法占有
C.留置财产须债务已到清偿期债务人未履行义务
D.留置财产后的一定期限内债务人仍未履行债务的,债权人才可实现留置权
E.留置权可经当事人约定设立