控制器加入微分作用是为了克服被控对象的（）

单项选择题微分作用是依据（）动作的。

A.偏差的大小
B.偏差是否存在
C.偏差的变化率
D.均有

单项选择题积分作用是依据（）动作的。

A.偏差变化速度
B.偏差大小
C.偏差是否存在
D.以上都不是

单项选择题比例作用是依据（）动作的。

A.偏差大小
B.偏差是否存在
C.偏差变化速度
D.均有

单项选择题被控变量的测量值就是（）环节输出的信号。

A.控制阀
B.控制器
C.被控对象
D.变送器

单项选择题在简单的控制系统中，扰动主要针对（）环节。

A.测量变送
B.控制器
C.控制阀
D.被控对象

单项选择题在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是（）

A.变送器
B.控制器
C.控制阀
D.被控对象

单项选择题串级控制系统的副回路一般采用的调节规律是（）。

A、比例调节规律
B、比例积分微分
C、比例微分
D、比例积分

单项选择题对串级控制系统副回路的要求是（）。

A、消除稳态误差
B、快速克服主要干扰
C、消除所有干扰
D、消除主干扰

单项选择题单回路控制系统由（）组成。

A、控制器、执行器、变送器和被控对象
B、控制器、执行器和变送器
C、输入、反馈、控制器和执行器
D、PID调节器、变送器和电动调节阀