用衰减振荡法整定参数时，控制器采用（）。

单项选择题史密斯预估补偿原理基本思想是将纯滞后环节移至控制回路外，由于控制回路不包括纯滞后环节，其（）。

A.控制频率提高、控制性能改善
B.控制频率提高、控制性能不变
C.控制频率降低、控制性能改善
D.控制频率降低、控制性能不变

单项选择题史密斯预估补偿器是预先估计出过程的动态特性，由预估器进行补偿，使调节器提前动作，从而（）。

A.超调量减小、调节速度加速
B.超调量减小、调节速度减慢
C.超调量增加、调节速度加速
D.超调量增加、调节速度减慢

单项选择题纯滞后系统的补偿是按照过程的特性设想出一种模型加入到原来的反馈控制系统中，以补偿过程的（）。

A.动态特性
B.静态特性
C.前馈特性
D.滞后特性

单项选择题在锅炉汽包水位控制中，如果蒸汽负荷变化大，给水量也波动，则汽包水位控制最适宜采用（）

A.单冲量控制
B.双冲量控制
C.三冲量控制
D.串级控制

单项选择题为实现软保护而设计的控制系统是（）

A.前馈控制系统
B.串级控制系统
C.均匀控制系统
D.选择性控制系统

单项选择题能够反映控制系统控制精度的指标是（）

A.衰减比
B.超调量
C.余差
D.最大偏差

单项选择题被称为“末级控制元件”的是（）

A.被控对象
B.控制器
C.测量变送器
D.执行器

单项选择题控制器参数整定时，根据被控变量的性质给出控制器参数的合适范围的方法称为（）

A.经验法
B.响应曲线法
C.衰减振荡法
D.临界比例度法

单项选择题常规反馈控制作用中，能有效消除系统余差的是（）

A.比例
B.积分
C.微分
D.比例微分

单项选择题实际生产过程中，选择温度作为副变量，其控制规律不宜添加（）。

A.比例
B.积分
C.微分
D.比例微分