A.上下B.左右C.平面D.立体
多项选择题摆线针轮减速器的传动方式，是靠（）等滑动运动，接触方式为线接触。
A.摆线轮B.偏心套C.针齿销D.销轴套
多项选择题扁丝收卷系统在初次使用时，应该空车运行4h，以均衡力矩电机的（）。
A.负荷B.负载C.阻力D.张力
