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多项选择题

下面关于人类起源与演化的表述,不正确的是()

A.人类诞生于距今370万年前
B.今天世界上生活的人种称为“直立人”
C.大约20万年前,人类才走出非洲
D.东非高原的地理环境变化导致人类的诞生