既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰，保持被控变量稳定性的控制是（）。

单项选择题在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中要考虑对象两条通道的动态响应和时间因素的前馈是（）。

A.静态前馈
B.动态前馈
C.前馈反馈
D.前馈串级

单项选择题在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应，扰动和校正之间与时间变量无关前馈是（）。

A.静态前馈
B.动态前馈
C.前馈反馈
D.前馈串级

单项选择题前馈环节参数整定（）调节系统的稳定性。

A.影响
B.不影响
C.能降低
D.提高

单项选择题前馈控制中，扰动可以是不可控制的，但必须是（）。

A.固定的
B.变化的
C.维一的
D.可测量的

单项选择题前馈控制比反馈控制的速度（）。

A.快
B.慢
C.一样
D.无法区分