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单项选择题

在新能源汽车的“自动驾驶”技术中,感知层主要负责什么()?

A.制定行驶路径和决策
B.通过传感器收集车辆周围环境的信息
C.控制车辆的转向、加速和制动
D.与云端进行数据传输和交互

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