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单项选择题

‎以下关于描述函数的论述正确的是()。

A.描述函数法只能处理一阶和二阶非线性系统
B.描述函数法不仅可以用来分析系统的频率响应特性,还可以给出时间响应的确切信息
C.描述函数主要用来分析在无外力作用的情况下非线性系统的稳定性和自震荡问题
D.描述函数法对系统结构没有特殊要求