为了提高传动轴的强度和刚度，传动轴一般都做成（）。

多项选择题下面万向节中属于等速万向节的是（）。

A．球笼式
B．双联式
C．球叉式
D．三销轴式

单项选择题双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是（）。（设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角）

A．al=a2
B.a1>a2
C．alD．a1与a2无关

多项选择题十字轴式万向节的损坏是以（）的磨损为标志的。

A．十字轴轴颈
B．滚针轴承
C．油封
D．万向节叉

单项选择题十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是（）。

A．中空的
B．实心的
C．无所谓
D．ABC均不正确

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